按有無行走機構(gòu)可分為移動式塔式起重機和固定式塔式起重機。

移動式塔式起重機根據(jù)行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。
<1> 軌道式塔式起重機塔身固定于行走底架上，可在專設(shè)的軌道上運行，穩(wěn)定性好，能帶負(fù)荷行走，工作效率高，因而廣泛應(yīng)用于建筑安裝工程。
<2> 輪胎式、汽車式和履帶式塔式起重機無軌道裝置，移動方便，但不能帶負(fù)荷行走、穩(wěn)定性較差，目前已很少生產(chǎn)。陽朔建筑施工升降機廠家

固定式塔式起重機根據(jù)裝設(shè)位置的不同，又分為附著自升式和內(nèi)爬式兩種，
<1> 附著自升塔式起重機能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結(jié)構(gòu)僅承受由起重機傳來的水平載荷，附著方便，但占用結(jié)構(gòu)用鋼多；
<2> 內(nèi)爬式起重機在建筑物內(nèi)部（電梯井、樓梯間），借助一套托架和提升系統(tǒng)進(jìn)行爬升，頂升較繁瑣，但占用結(jié)構(gòu)用鋼少，不需要裝設(shè)基礎(chǔ)，全部自重及載荷均由建筑物承受。