內爬式塔吊（Internal Climbing Tower Crane）是一種將塔身嵌入建筑物內部、隨建筑結構逐節向上“爬升”的特種塔式起重機，廣泛應用于超高層建筑（如摩天大樓、核心筒結構）。與常規附著式或行走式塔吊相比，其設計和使用具有鮮明特點。

塔身不落地，依托建筑核心筒

塔身穿過建筑內部的電梯井、樓梯間或專用預留洞口；永福塔吊銷售

底部不設基礎，而是支撐在已施工完成的樓板或鋼梁平臺上；

隨樓層升高，通過液壓或機械系統逐節拆除底部標準節并頂升上部塔身。